Ich fahre in keiner Weise autonom und habe alle Helferlein deaktiviert, wo es möglich ist. Bei jedem Neustart muss aber u.a. die Spurverlassenswarnung deaktiviert werden. Zu Anfang habe ich das manuell gemacht und seit Monaten jedesmal per Sprachbefehl. Das ist inzwischen nicht mehr möglich. Die Lady sagt: dieser Sprachbefehl existiert nicht. Keine Ahnung, warum BMW das derart programmiert hat. Echt schade... 
Spuverlassenswarnung deaktivieren
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Echt, warum hast Du den deaktiviert? Ich find ihn nicht wirklich störend, da er nicht so hypersensibel ist, wie bei Audi. Deswegen hab ich bisher noch nicht drüber nachgedacht ohne zu fahren.
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Weil der mich immer wieder genervt hat. Speziell auf der Autobahn in Baustellen, wo es oft mehrer Fahrbahnlinien gibt... Schlimm kann es werden, wenn der BMW dann meint, er muss einen Lenkeingriff starten und die Richtung ändern will. Ich brauche den Eingriff nicht...
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Ich kann es auch nicht leiden wenn irgendwelche "Assistenzsysteme" meinen mir in's Lenkrad greifen zu müssen.
Drum ist der Mist bei mir auch stets sofort nach dem Motorstart deaktiviert.