Ich fahre in keiner Weise autonom und habe alle Helferlein deaktiviert, wo es möglich ist. Bei jedem Neustart muss aber u.a. die Spurverlassenswarnung deaktiviert werden. Zu Anfang habe ich das manuell gemacht und seit Monaten jedesmal per Sprachbefehl. Das ist inzwischen nicht mehr möglich. Die Lady sagt: dieser Sprachbefehl existiert nicht. Keine Ahnung, warum BMW das derart programmiert hat. Echt schade... 
